Ako dôležitá súčasť moderných skladových a logistických centier sa automatizované trojrozmerné skladové technológie neustále opakujú. Štvorcestné kyvadlové vozíky a stohovače sú bežné automatizované skladové riešenia a každé zariadenie má svoje vlastné charakteristiky, takže môžu existovať rozdiely v použití.
Štvorcestné kyvadlové vozidlo (tiež známe ako „paletové štvorcestné vozidlo“) je inteligentné manipulačné zariadenie používané na nakladanie a vykladanie paletového tovaru. Zvyčajne sa používa v trojrozmerných skladoch pod 20 metrov a môže byť prevádzkovaný viacerými kyvadlovými vozidlami. Celková prevádzková efektivita skladu je o viac ako 30 percent vyššia ako pri skladacom trojrozmernom sklade. Raketoplán sa môže pohybovať v štyroch smeroch, aby dokončil horizontálny pohyb a skladovanie tovaru v rámci regálového systému. Prostredníctvom výťahu môže štvorcestný vozík dosiahnuť medzivrstvovú transformáciu, prejsť cez vozovku, dostať sa na akékoľvek miesto nákladu v sklade a dokončiť viaceré operácie na vozovke. Hĺbka skladu štvorcestných kyvadlových nákladných vozidiel môže byť navrhnutá podľa typu materiálu a pomer podlahovej plochy je vo všeobecnosti 40 percent ~ 60 percent.
Ako jedno z typických automatizovaných logistických skladovacích zariadení sa zakladače delia hlavne na jednostĺpové zakladače a dvojstĺpové zakladače. Na chôdzu, zdvíhanie a distribúciu paletových vidlíc sú potrebné tri hnacie mechanizmy. Systém vektorového riadenia a systém rozpoznávania absolútnej adresy vykonávajú úplnú kontrolu v uzavretej slučke a spolupracujú s páskovým kódom alebo laserovým rozsahom na presnú identifikáciu adries, aby sa dosiahla vysoká presnosť a vysoká presnosť zakladača. Trojrozmerný skladový zakladač využíva dizajn jednej vertikálnej hĺbky a dvojitej vertikálnej hĺbky s pomerom objemu nákladu až 30 percent ~ 40 percent, čo môže efektívne vyriešiť problém zaberania veľkého množstva pôdy a pracovnej sily v skladoch a logistický priemysel a dosiahnuť automatizáciu a inteligenciu skladovania, znížiť skladové operácie a náklady na správu a zlepšiť efektivitu logistiky.
